中文名称：西门子直流调速交流变频说明书
版本：产品附带的电子资料
发行时间：2008年
地区：大陆
语言：普通话,英语
简介：




6RA70_C.pdf为中文版
6RA70_E.pdf为英文版

西门子SIMOREG K 6RA23/24 系列全数字直流调速产品，自在中国市场推出以来，得到了广大用户的认同。最新推出的SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流全数字调速产品，在6RA24 产品的基础上更具有以下特点: 
1. 单台装置输出额定电枢电流: 15A～3000A，额定励磁电流: 3A~85A。装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。
2. 输入电压分为6 个等级: 400V/460V/575V/690V/830V/950V。
3. 强大的通讯能力。有SIMOLINK 高速直接的装置-装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS 协议等。
4. 所有工艺板，通讯板及OP1S 操作面板都可与新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制交流调速产品通用。

0 目 录
1 安全措施·
2 型 谱
2.1 整流器订货号代码
2.2 订货号中选件代码的使用
2.3 推荐新产品
3 使用说明
3.1 应 用
3.2 设 计
3.2.1 进线电压为460V 的装置的特点
3.2.2 按UL 508C 标准将SIMOREG 装置安装在柜中
3.3 工作方式
3.4 技术数据
3.4.1 负载类型
3.4.1.1 负载周期用于1Q
3.4.1.2 负载周期用于4Q
3.4.2 整流器 3AC 400V，30A ~ 125A，1Q
3.4.3 整流器 3AC 400V，210A ~ 600A，1Q
3.4.4 整流器 3AC 400V，850A ~ 2000A，1Q
3.4.5 整流器 3AC 460V，30A ~ 125A，1Q
3.4.6 整流器 3AC 460V，210A ~ 600A，1Q
3.4.7 整流器 3AC 460V，850A ~ 1200A，1Q
3.4.8 整流器 3AC 575V，60A ~ 600A，1Q
3.4.9 整流器 3AC 575V，800A ~ 2200A，1Q
3.4.10 整流器 3AC 690V，720A ~ 2000A，1Q
3.4.11 整流器 3AC 830V，900A ~ 1900A，1Q
3.4.12 整流器 3AC 400V，15A ~ 125A，4Q
3.4.13 整流器 3AC 400V，210A ~ 600A，4Q
3.4.14 整流器 3AC 400V，850A ~ 2000A，4Q
3.4.15 整流器 3AC 460V，30A ~ 125A，4Q
3.4.16 整流器 3AC 460V，210A ~ 600A，4Q
3.4.17 整流器 3AC 460V，850A ~ 1200A，4Q
3.4.18 整流器 3AC 575V，60A ~ 600A，4Q
3.4.19 整流器 3AC 575V，850A ~ 2200A，4Q
3.4.20 整流器 3AC 690V，760A ~ 2000A，4Q
3.4.21 整流器 3AC 830V，950A ~ 1900A，4Q
3.4.22 整流器 3AC 400V，3000A，1Q/4Q
3.4.23 整流器 3AC 575V，2800A，1Q/4Q
3.4.24 整流器 3AC 690V，2600A，1Q/4Q
3.4.25 整流器 3AC 950V，2200A，1Q/4Q
3.5 应用标准
3.6 认证证书
3.7 缩略语
4 运输、启封
4.1 额定直流电流1500A ~ 3000A 的装置拆去运输包装
5 安 装
5.1 标准装置的外形尺寸
5.1.1 整流器: 3AC 400V 和460V，30A，1Q
5.1.2 整流器: 3AC 400V 和575V，60A ~ 280A，1Q
5.1.3 整流器: 3AC 400V 和575V，400A，1Q
5.1.4 整流器: 3AC 400V 和575V，600A，1Q
5.1.5 整流器: 3AC 400V，575V 和690V，720A ~ 850A，1Q
5.1.6 整流器: 3AC 400V，460V，575V，690V 和830V，900A ~ 1200A，1Q
5.1.7 整流器: 3AC 400V，575V，690V 和830V，1500A ~ 2000A，575V/2200A，1Q
5.1.8 整流器: 3AC 400V/3000A，3AC 575V/2800A，3AC 690V/2600A， 3AC 950V/2200A，1Q
5.1.9 整流器: 3AC 400V 和460V，15A ~ 30A，4Q
5.1.10 整流器: 3AC 400V 和575V，60A ~ 280A，4Q
5.1.11 整流器: 3AC 400V 和575V，400A ~ 600A，4Q
5.1.12 整流器: 3AC 400V，575V 和690V，760A ~ 850A，4Q
5.1.13 整流器: 3AC 400V，460V，575V，690V 和830V，950A ~ 1200A，4Q
5.1.14 整流器: 3AC 400V，575V，690V 和830V，1500A ~ 2000A，575V/2200A，4Q
5.1.15 整流器: 3AC 400V/3000A，3AC 575V/2800A，3AC 690V/2600A， 3AC 950V/2200A，4Q
5.2 在装置顶部带有附加功率连接的装置的外形尺寸
5.2.1 整流器: 3AC 460V，60A ~ 125A，1Q
5.2.2 整流器: 3AC 460V，210A ~ 280A，1Q
5.2.3 整流器: 3AC 460V，450A ~ 600A，1Q
5.2.4 整流器: 3AC 460V，850A，1Q
5.2.5 整流器: 3AC 460V，60A ~ 125A，4Q
5.2.6 整流器: 3AC 460V，210A ~ 280A，4Q
5.2.7 整流器: 3AC 460V，450A ~ 600A，4Q
5.2.8 整流器: 3AC 460V，850A，4Q
5.3 安装选件
5.3.1 端子扩展板CUD2
5.3.2 选件附加板
5.3.2.1 用于安装选件附加板的总线适配器(LBA)
5.3.2.2 选件附加板的安装
6 连 接
6.1 驱动装置EMC 安装指导
6.1.1 EMC 的基本原理
6.1.1.1 什么是EMC
6.1.1.2 乾扰辐射和抗乾扰性
6.1.1.3 限 值
6.1.1.4 SIMOREG 整流器的工业应用
6.1.1.5 不接地供电系统
6.1.1.6 EMC 规划
6.1.2 驱动装置正确的EMC 安装(安装指导)
6.1.2.1 概 述
6.1.2.2 正确的EMC 安装规则
6.1.2.3 整流器元件布置
6.1.2.4 EPCOS 推荐的无线电乾扰抑制滤波器一览表
6.1.3 由三相全控桥电路B6C 和(B6)A(B6)C 组成的整流器引起的网侧谐波
6.2 推荐的连接框图
6.2.1 整流器: 15A ~ 125A
6.2.2 整流器: 210A ~ 280A
6.2.3 整流器: 400A ~ 3000A 带1 台3 相风机
6.2.4 整流器: 450A ~ 850A 带1 台单相风机
6.3 整流器的并联连接
6.3.1 SIMOREG 整流器并联连接电路图示
6.3.2 并联连接的SIMOREG 整流器的参数化
6.3.2.1 标准工作模式
6.3.2.2 工作模式“N+1 模式”(冗余模式)
6.3.2.3 励磁供电的冗余方式
6.4 功率连接
6.4.1 整流器: 30A, 1Q
6.4.2 整流器: 60A, 1Q
6.4.3 整流器: 90A ~ 280A, 1Q
6.4.4 整流器: 400A ~ 600A, 1Q
6.4.5 整流器: 720A, 1Q
6.4.6 整流器: 800A ~ 850A, 1Q
6.4.7 整流器: 900A ~ 950A, 1Q
6.4.8 整流器: 1000A ~ 1200A, 1Q
6.4.9 整流器: 1500A ~ 2000A, 575V/2200A, 1Q
6.4.10 整流器: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A, 1Q
6.4.11 整流器: 15A ~ 30A, 4Q
6.4.12 整流器: 60A, 4Q
6.4.13 整流器: 90A ~ 210A, 4Q
6.4.14 整流器: 280A, 4Q
6.4.15 整流器: 400A, 4Q
6.4.16 整流器: 450A ~ 600A, 4Q
6.4.17 整流器: 760A, 4Q
6.4.18 整流器: 850A, 4Q
6.4.19 整流器: 950A ~ 1000A, 4Q
6.4.20 整流器: 1100A ~ 1200A, 4Q
6.4.21 整流器: 1500A ~ 2000A, 575V/2200A, 4Q
6.4.22 整流器: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A, 4Q
6.5 励磁供电
6.6 熔断器和进线电抗器
6.6.1 进线电抗器
6.6.2 熔断器
6.6.2.1 推荐使用的励磁电路熔断器
6.6.2.2 电枢回路熔断器
6.6.2.3 在功率部分的熔断器F1 和F2
6.7 端子分配
6.8 端子定义
7 启 动
7.1 启动一般安全常识
7.2 操作控制面板
7.2.1 简易操作控制面板(PMU “ Parameterization Unit” )
7.2.2 舒适型操作控制面板(OP1S)
7.3 参数化步骤
7.3.1 参数类型
7.3.2 在简易操作控制面板上参数化
7.4 复位到缺省值及偏置调整
7.5 启动步骤
7.6 手动优化(根据需要)
7.6.1 电枢电阻RA (P110)和电枢电感LA (P111)的手动设置
7.6.2 励磁回路电阻RF (P112)的手动设置
7.7 选件附加板的启动
7.7.1 工艺板(T100，T300，T400)的启动过程
7.7.2 PROFIBUS 板(CBP2)的启动过程
7.7.2.1 通过PROFIBUS 进行参数处理的结构
7.7.2.2 诊断手段
7.7.3 CAN 总线板(CBC)的启动过程
7.7.3.1 带有CAN-Layer 2 的CBC 板的说明
7.7.3.2 带有CANopen 的CBC 板的说明
7.7.3.3 诊断手段
7.7.4 SIMOLINK 板(SLB)的启动过程
7.7.5 扩展板(EB1 和EB2)的启动过程
7.7.6 脉冲编码器板(SBP)的启动过程
7.7.7 DeviceNet 板(CBD)的启动过程
7.7.7.1 诊断手段
7.7.8 串口I/O 板(SCB1)的启动过程
7.7.8.1 诊断手段
7.7.9 请求/响应报文的结构
7.7.10 在工艺板和通讯板上，双字连接器的传送
8 功 能 图
9 功能说明
9.1 术语和功能的一般说明
9.2 计算周期，延时
9.3 合闸，分闸，使能
9.3.1 OFF2 (断电)-控制字1，位 1
9.3.2 OFF3 (快速停车)-控制字1，位
9.3.3 合闸/分闸(ON/OFF)端子37-控制字1，位 0
9.3.4 运行使能(enable)端子38-控制字1，位 3
9.4 斜坡函数发生器
9.4.1 定 义
9.4.2 斜坡函数发生器的运行原理
9.4.3 斜坡函数发生器的控制信号
9.4.4 斜坡函数发生器设置1，2 和3
9.4.5 斜坡上升积分器
9.4.6 斜坡函数发生器跟踪
9.4.7 斜坡函数发生器后的限幅
9.4.8 加速度信号dv/dt (K0191)
9.5 点 动
9.6 爬 行
9.7 固定设定值
9.8 安全停车(E-Stop)
9.9 停机或工作抱闸的激活指令(高电平有效)
9.10 辅助传动合闸
9.11 参数组转换
9.12 速度调节器
9.13 串行接口
9.13.1 USS® 协议的串行接口
9.13.2 装置对装置协议的串行接口
9.14 直流电动机的热过载保护(电动机的I2t 监控)
9.15 功率部分的动态过载能力
9.15.1 功能概述
9.15.2 动态过载能力配置
9.15.3 断续过载运行中决定动态过载能力的特性曲线
9.16 和速度有关的电流限幅
9.16.1 带换向器电动机和速度有关的电流限幅设定
9.16.2 不带换向器电动机和速度有关的电流限幅设定
9.17 自动再启动
9.18.1 使用励磁反向改变旋转方向
9.18.2 励磁反向制动
9.19 状态字ZSW1 一些位的状态说明
9.20 12 脉冲串联连接
10 故障和报警
10.1 故障信息
10.1.1 故障信息概要
10.1.2 故障信息表
10.1.2.1 电源故障
10.1.2.2 接口故障
10.1.2.3 外部故障
10.1.2.4 电动机传感器来的故障信息
10.1.2.5 驱动故障
10.1.2.6 外部故障
10.1.2.7 驱动故障
10.1.2.8 启动故障
10.1.2.9 外部故障
10.1.2.10 启动故障
10.1.2.11 硬件故障
10.1.2.12 内部故障
10.1.2.13 带附加板的通讯故障
10.1.2.14 来自附加板的故障信息
10.2 报警信息
11 参 数 表
11.1 运行状态显示
11.2 一般只读参数
11.3 访问权等级
11.4 SIMOREG DC MASTER 整流器的定义
11.5 SIMOREG DC MASTER 功率部件的定义
11.6 整流器控制的设定值
11.7 电动机的定义
11.8 脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测
11.9 电枢电流闭环控制，自动换向部分，电枢触发单元
11.10 电流限幅，转矩限幅
11.11 自动换向部分,电枢触发单元
11.12 速度调节器
11.13 励磁电流闭环控制，励磁触发单元
11.14 EMF 闭环控制
11.15 斜坡函数发生器
11.16 给定值处理
11.17 斜坡函数发生器
11.18 监控功能和限幅的设定值
11.19 限幅值监控的设定值
11.20 可设置的固定值
11.21 固定控制位
11.22 数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定)
11.23 使用脉冲编码器的位置检测
11.24 连接器选择开关
11.25 电动电位计
11.26 振 荡
11.27 “电动机接口”的定义
11.28 转矩层输入的配置
11.29 速度限幅调节器
11.30 摩擦补偿
11.31 转动惯量补偿(接入dv/dt)
11.32 速度调节器
11.33 励磁反向
11.34 信号的输入量
11.35 闭环控制的配置
11.36 控制字，状态字
11.37 进一步的配置方法
11.38 模拟量输入(主实际值，主给定值，可选输入)
11.39 模拟量输出
11.40 开关量输出
11.41 在基本整流器上串行接口的配置
11.42 监控功能的解除
11.43 补偿值
11.44 晶闸管诊断
11.45 关于DriveMonitor 和OP1S 的参数
11.46 程序文件参数
11.47 故障存贮器
11.48 只读参数: 报警
11.49 装置标志
11.50 只读参数: 控制字和状态字
11.51 复位和存储参数，现存的和改变的P 和r 参数表
11.52 密码保护，钥匙/锁的作用原理
11.53 处理器利用率
11.54 对于有S00 的工艺功能的显示参数
11.55 其 他
11.56 可设置的固定值
11.57 故障和报警信息的激活
11.58 连接器/开关量连接器的转换，开关量连接器/连接器的转换
11.59 串行接口的开关量连接器/连接器的转换
11.60 数学功能
11.61 连接器的处理
11.62 限幅器，限幅值监控
11.63 连接器的处理
11.64 积分器，DT1 单元，特性曲线，死区，给定值偏移
11.65 简易斜坡函数发生器
11.66 乘法器
11.67 计数器
11.68 逻辑功能
11.69 触发器，定时器和开关量信号选择开关
11.70 工艺调节器
11.71 线速度/转速计算
11.72 可变的转动惯量
11.73 PI 调节器
11.74 闭环控制元件
11.75 换向监控
11.76 设定值的减小
11.77 输入和输出功能定义
11.78 继电器输出端子109/110 功能定义
11.79 启动脉冲 – 速度调节器
11.80 用于起重机4 级主开关的计值
11.81 位置/位置偏差检测
11.82 根的取出装置
11.83 带有SCI1 的SCB1 的配置
11.84 在板位置2 和3 的附加板的配置
11.85 SIMOLINK 板的配置
11.86 EB1 扩展板的配置
11.87 EB2 扩展板的配置
11.88 SBP 脉冲编码器板的配置
11.89 并行接口的配置
11.90 用于SIMOREG CM (控制模块)的参数
11.91 外部励磁单元额定直流电流
11.92 模拟工作模式
11.93 DriveMonitor 的参数
11.94 槽禁止激活
11.95 DriveMonitor 的参数
11.96 在基本整流器上的工艺软件，选件S00: 采样时间
11.97 DriveMonitor 的参数
11.98 在基本整流器上的工艺软件，S00 选件: 改变功能块的处理顺序
11.99 在基本整流器上的工艺软件的使能，S00 选件: (“自由分配功能块” )
11.100 专家的参数存取
11.101 现存的和更改的U 和n 参数表
12 连接器和开关量连接器表
12.1 连接器表
12.2 开关量连接器表
13 维 护
13.1 软件升级步骤(升级到一个新的软件版本)
13.2 元件更换
13.2.1 风扇的更换
13.2.2 印刷电路板的更换
13.2.3 1200A 及其以下整流器的二极管和晶闸管模块的更换
13.2.4 1500A 及其以上整流器熔断器及晶闸管组件的更换
14 维修/备件
14.1 维 修
14.1.1 维修请与西门子售后服务中心联系
14.2 备 件
15 DriveMonitor
15.1 供货范围
15.2 软件安装
15.3 SIMOREG 整流器与 PC 机的连接
15.4 建立起到SIMOREG 的在线链接
15.5 其他信息
16 环境兼容性
17 附 录



MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变 频器系列本系列有多种型 号额

定功率范围从120W

到200kW(恒定转矩(CT)控制方式) 或者可达250 kW(可变转 矩(VT)控制方式) 供用户

选用

本变频器由微处理器控制并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作

为功率输出器件因

此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性其脉冲宽度 调制的开关频率是可选的因而

降低了电动机运

行的噪声全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护

MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数它是给数量众多的简单的电动机控制 系统

供电的理想变频驱

动装置由于 MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功 能在设置相关参数以后它也可

用于更高级的电动

机控制系统

MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统也可集成到自动化系统中


1概况
2安装
3调试
4MICROMASTER 440 的使用
5系统参数
6排障
7MICROMASTER 440 的技术规格
8可选件
9电磁兼容性
10MICROMASTER　440 变频器的参数表
11功能框图11
12二进制互联连接（BiCo）功能
13通讯
14高级操作板（AOP）
15编码器
16制动电阻
17选件安装图
附录



SIMOVERT MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于SIMOVERT MASTE RDRIVES 产品系

列。这个系列产品用所有模块，全数字部件去解决由三相传动工程所提出的所有传动任

务。大量的部件和各种控制功能使其能满足各种应用场合。

控制功能 控制功能由存储在逆变器和变频器模块中的软件所决定。在SIMOVERT

MASTERDRIVES 产品系列中提供了下列各种控制方式：

♦ 矢量控制(VC)
带编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩和动态响应，无编码器的矢量控制在水泵

、风机的简单应用和U/f 控制。

♦ Motion 控制(MC)
矢量控制用于伺服系统，用于可选的高级工艺功能。


上 册
1系统说明
2配置和接线举例
3依照EMC 导则进行
4传动装置设计的说明
5功能块和参数
6参数设置
7参数设置步骤
8SIMOVERT MASTERDRIVES
9矢量控制
10使用大全
11功 能
12通 讯



下 册
1控制字和状态字
2功能图
3总参数表
4故障和报警
5存储的电机表
6启动导则
7SIMOVERT MASTERDRIVES
8矢量控制
9使用大全
10勘误表


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