自有战争起，人类就不断研发创新致命武器，如今战线越趋模糊，以至平民遭受生命危险。现在的军人或警察必须能够击倒目标，但不能击毙目标，他们需要能派上用场的非致命性武器。研发杀人的武器很简单，困难就在于使用适当武力惊吓目标，或将行进中的目标拦截下来，同时避免目标丧命。